2、物理信号
连接回路：在连接一个现场设备的回路中电源、变送器和负载电阻可以任意顺序连接，且接地点亦可任意选择。手持终端或主站通讯电路不能直接跨接在电源两端，HART规范允许负载电阻为230~600。有些HART装置采用就地电源提供激励以获得4mA~20mA输出和HART通信，而不是采用上述二线制方案。在多点运行时可以电流回路和激励电源共用一对线路，也可以采用三线制，由于三绞电缆不易得到，所以这种混合系统必须由两对双绞线构成并在负载电阻处连接在一起。
装置特性：为使HART系统的设计简化以便在不必详细了解系统内各设备的情况下就能方便的构成系统，必须限制各设备的阻抗。
信号衰减与失真：限制任何网络都含有电阻和电容，从而将引起传输信号的衰减、延迟或相移。为确保负载电阻两端的HART信号可靠的接收，从现场来的信号衰减不能超过3db，为确保上述条件得到满足，HART规范要求最小截止频率稍高于最高HART信号频率，由电阻电容组合的RC时间常数值小于65μS。在简单的HART系统中，电阻是负载电阻与电缆电阻之和，电容是电缆电容与所联装置电容之和，电缆超过几米后其电阻和电容对RC时间常数的影响不能忽略。
3、命令
HART命令分三组
通用命令通用命令是所有现场设备都配备的包括：
1、读制造商码和设备类型
2、读一次变量PV和单位
3、 读当前输出和百分量程
4、 读取多达4个预先定义的动态变量
5、 读或写8字符标签16字符描述符日期
6、读或写32字符信息
7、读变送器量程单位阻尼时间常数
8、读传感器编号和极限
9、读或写最终安装数
10、 写登录地址
常用命令常用命令提供的功能是大部分但不是全部现场设备都配备的包括：
1、 读4个动态变量之一
2、 写阻尼时间常数
3 、写变送器量程
4 、校准置零置间隔
5、 设置固定的输出电流
6 、执行自检
7、 执行主站复位
8、 调整PV零点
9、 写PV单位
10 、调整DAC零点于增益
11、 写变换函数平方根/线性
12 、写传感器编号
13 、读或写动态变量用途
专用命令专用命令提供分别对特殊的现场设备适用的功能包括：
1、读或写低流量截止值
2、起动停止或取消累积器
3、读或写密度校准系数
4、选择一次变量
5、读或写结构材料信息
6、调整传感器校准值
在选择DCS系统时，如果选择支持HART协议的模拟量I/O卡件，那么我们就可用设备管理软件对现场设备进行参数修改、设备诊断以及档案管理。如果DCS控制器、软件系统支持HART、FF等智能总线协议的处理，那么当现场设备出现故障时，我们就可以在第一时间从工程师站、操作员站或设备维护管理站上得到故障信息，进而获得故障原因，轻松实现设备的预测性维护，避免非计划停车，让设备维护更轻松。